U Sektoru za prevenciju i lokalne samouprave obavljaju se:

• pripreme razvojnih programa iz nadležnosti Agencije;
• stručno-tehnički poslovi za potrebe Tela za koordinaciju bezbednosti saobraćaja na putevima;
• poslovi pripreme predloga godišnjeg programa rada, stručni poslovi za potrebe Upravnog odbora;
• priprema, praćenje i realizacija projekata i projektnih zadataka u delu kampanja i edukacija u bezbednosti saobraćaja;
• ostale preventivno-promotivne aktivnosti i vođenje kampanja o bezbednosti saobraćaja;
• poslovi stručne saradnje sa domaćim i stranim institucijama u ovoj oblasti;
• poslovi saradnje sa regionalnim i lokalnim telima za bezbednost saobraćaja;
• poslovi davanja saglasnosti na Program unapređenja bezbednosti saobraćaja u lokalnim samoupravama;
• poslovi davanja mišljenja na sadržaj strategija i akcionih planova bezbednosti saobraćaja lokalnih samouprava;
• poslovi saradnje sa lokalnim telima za bezbednost saobraćaja;
• poslove pripreme stručnih skupova i iz delokruga rada Sektora;
• za potrebe Tela za koordinaciju bezbednosti saobraćaja na putevima daje stručno mišljenje o planovima i aktivnostima regionalnih i lokalnih tela za bezbednost saobraćaja i preko Tela za koordinaciju poslova bezbednosti saobraćaja na putevima utiče na njihove planove i aktivnosti;
• poslovi komunikacije sa građanima po pitanju pritužbi i predstavki na rad institucija i organizacija bezbednosti saobraćaja, kao i odgovaranje na pitanja građana iz oblasti bezbednosti saobraćaja, zakona o bezbednosti saobraćaja, problema u saobraćaju i kaznene politike;
• poslovi komunikacije sa institucijama, organizacijama i pojedincima;
• poslovi istraživanja, analize i praćenja stanja bezbednosti saobraćaja, poslovi identifikacije ključnih problema u bezbednosti saobraćaja i predlaganja mera za unapređenje bezbednosti saobraćaja; razvoj integrisane baze podataka od značaja za bezbednost saobraćaja i uspostavljanje geografsko informacionog sistema u funkciji bezbednosti saobraćaja;
• poslovi organizovanja i sprovođenja programa stručnog osposobljavanja i usavršavanja lica za polaganje stručnog ispita i ispita za proveru znanja za revizora, odnosno proveravača;
• poslovi sprovođenja stručnih ispita i ispita za proveru znanja za revizora, odnosno proveravača;
• poslovi izdavanja licenci revizorima i proveravačima;

Sektor za prevenciju i lokalne samouprave sastoji se iz četiri odeljenja:

• Odeljenje za planiranje, prevenciju i edukaciju;
• Odeljenje za lokalne samouprave;
• Odeljenje za analize i istraživanja:
• Odeljenje za baze podataka.